一、什么是PID
PID（比例-积分-微分）控制通过三个参数动态调整系统输出，实现对目标值的精准跟踪：
P（比例）：快速响应误差，但可能导致震荡。
I（积分）：消除稳态误差，但过度调节会拖慢系统。
D（微分）：预测趋势，抑制超调，增强稳定性。PID就像一位经验丰富的司机，根据“当前偏差（P）”、“累积偏差（I）”和“未来趋势（D）”不断调整方向盘，让系统平稳到达设定值！
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二、组态步骤
1、选择PID向导
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在2.8版本中可以选择16个回路2、选择LOOP0，下一个图片
3、命名当前PID控制的名字，下一个图片
4、设置回路参数
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5、输入信号选择
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类型参数
在此指定回路过程变量 (PV) 的标定方式。可从以下选项中选择：
单极性（默认范围：0 至 27648）
双极性（默认范围：-27648 至 27648）
单极性 20% 偏移量（范围：5530 至 27648）
温度 x 10 °C
温度 x 10 °F
这里可根据实际仪表，选择对应的类型。本例选择单极20%偏移量，4-20mA对应0-10MPa。
6、输出信号选择
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比如我们控制4-20mA输入的变频器，选择单极20%偏移量。类型为模拟量。
7、控制区域-死区范围
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仅当“参数”(Parameter) 节点上的“控制器类型”(Controller Type) 设置为“温度”(Temperature) 时，才使能控制区。
8、设置回路报警
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可根据需要自行选择。9、手动控制选择
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手动控制
使用“添加 PID 的手动控制”(Add Manual Control of the PID) 复选框可对 PID 回路进行手动控制。在手动模式下，不执行 PID 计算，回路输出由程序控制
10、存储器分配图片
在此对话框中，指定在数据块中放置组态的 V 存储器字节的起始地址。该向导可以建议一个用来表示大小正确且未使用的 V 存储器块的地址。
单向：120 个字节
双向：240 个字节
地址不能和其他的重复，建议2000以上。
11、生成组件并完成向导的组态图片
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12、PID自带变量表以及PIDx_CTRL（PID 向导子例程）参数含义我们先来看一下，PID自带变量表图片
上面表格对PID中各变量占用的地址给了详细的描述。图片
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PV_I:连接PLC模拟量输入的AIWSetPoint_R：压力设定值Auto_Manual：手自动切换，0：手动模式，1：自动模式。ManualOutput：手动设定值，单极性范围：0.0-1.0，双极性范围：-1.0-1.0，这里我们要将输入的值做个转换，比如输入0-50HZ，需将数据除以50后传送给此值。13、程序编写建立变量表，用于触摸屏端参数设置。图片
PID参数传送图片
自动转手动无扰切换图片
调用PID图片
下载到PLC，打开PID自整定进行手动整定图片
整定到合适的结果后，点击更新CPU，将值写入图片
点击关闭，选择是，然后重新下载PLC程序。图片
测试结果图片
根据自整定数据以及输如参数，进行PID调节。 本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。